En un tazón mediano, mezcle el yogur, la leche y el azúcar. Agregue las galletas y revuelva para combinar. Viértalo en una taza medidora líquida o una jarra pequeña. Usando un embudo, vierta la mezcla de galletas y crema en las bolsas Ziploc hasta la línea de llenado indicada. Selle cerrado y congele por un mínimo de 8 horas o durante la noche.