Batir con batidor eléctrico la crema de leche, el azúcar y la esencia de vainilla hasta que se forme una crema tipo chantilly.
Colocar la crema en un molde para budín con papel film y alisar con una espátula.
Humedecer cada galleta con leche y luego untar cada una con dulce de leche.
Incrustarlas sobre la crema de forma vertical y colocar más crema encima.
Enviar al freezer 4 horas.
Mientras tanto, preparar la ganache o cobertura derritiendo a baño maría el chocolate junto a la media taza de crema de leche.
Una vez combinados y derretido el chocolate, dejar que tome temperatura ambiente y verter sobre la torta congelada. Enviar a la heladera por 1 hora para que se endurezca la cobertura.