En una cacerola, batir el café, el azúcar y el agar-agar hasta que todo se disuelva. Hervir durante 2 minutos. Dejar enfriar ligeramente.
Transferir a una botella de compresión y exprimir una gota a la vez en el aceite frío, para formar pequeñas esferas. Utilizar un colador para eliminar las esferas y enjuagar con agua. Se pueden usar inmediatamente, después de secarlos ligeramente sobre una toalla de papel, o guardarlos en un recipiente sellable de agua en la nevera.
Para el Helado:
En una olla, agregar la leche, la crema, el azúcar, la vainilla, la sal y los granos de café y llevar a ebullición leve. Cubrir y dejar reposar durante 30 minutos y enfriar. Colar la mezcla para separar los frijoles. Transferir a un recipiente de acero inoxidable.
En una toalla de cocina limpia, envolver el hielo seco y aplastar hasta que parezca polvo.
Agregar de a 1 cuchara a la mezcla anterior, hasta que la mezcla espese.
Transferir a una manga y colocar en un cono de helado. Cubrir con el caviar del café.