Triturar las galletas y agregar la mantequilla derretida hasta que estén bien combinadas. Dejar a un lado.
En un bowl, combinar la mezcla para postre y la leche. Agregar el chocolate picado y la crema batida. Dejar a un lado.
Batir con batidora electrica el queso crema a velocidad media-alta durante 2-3 minutos. Agregar la crema de malvaviscos, la crema batida y los malvaviscos picados. Batir.
Colocar 15-20 moldes para heladas o tazas en un molde para hornear.
Agregar una capa de migas de galletas a cada molde.
Con la ayuda de una manga pastelera o una cuchara, agregar una capa de mezcla de malvaviscos.
Agregar una cucharada de la mezcla de chocolate
Repitir todo el proceso una o dos veces más.
Terminar con una cucharada de migas de galletas.
Insertar un palito de helado y congelar durante al menos 4 horas o toda la noche.
Para quitar el helado del molde o taza, sumerjir la paleta congelada en agua tibia durante unos segundos hasta que se suelte.