En una cacerola mediana a fuego medio-alto, agregar la salsa de soja, el azúcar moreno, el jugo de piña, el ajo y el jengibre, revolver y dejar hervir.
Reducir el calor y dejar cocer a fuego lento durante 5 minutos hasta que comience a espesar. Deje enfriar.
Precalentar el horno.
Cortar la piña para crear un soporte para el pollo y colocarlo en posición vertical en una bandeja para hornear. Colocar el pollo en la piña y luego cepillar con la mezcla. Reservar la piña no utilizada para la salsa.
Asar por 15 minutos, luego rociar con la mezcla sobrante.
Reducir la temperatura del horno a 375º y cocine por otros 45 minutos, rociando con mezcla ocasionalmente.
Mientras tanto, cortar la carne de piña restante y agregar a un bowl mediano con aguacate, cebolla roja, chile y limón.
Cuando se acabe el tiempo de cocción, apagar el horno y dejar la puerta abierta durante 10 minutos para que el pollo descanse antes de servirlo junto con la salsa.