En una olla grande, mezclamos el agua, la mantequilla y el azúcar y llevamos a fuego medio alto.
Cuando la mezcla rompa hervor y la mantequilla se haya derretido, retirar del fuego y agregar la harina, mezclar enérgicamente con una espátula de madera hasta obtener una masa. Pasar a un bowl y dejar entibiar.
Dejar entibiar en un bowl y agregar los huevos, previamente batidos junto con la vainilla. Mezclar bien.
Colocar la mezcla dentro de una bolsa tipo ziploc con una duya rizada (puede ser sin duya)
Calentar aceite a 180°, probar con una bolita de masa, debe hacer burbujas constantes en cuanto entra.
Tener lista una bandeja con papel absorbente y empezar a freír los churros.
Pasar los churros por una mezcla de azúcar y canela y servir acompañados de cajeta y/o leche condensada.