Colocar la leche y el pan rallado en un bowl grande y mezclar. Agregar el cerdo, la ternera, la sal, la pimienta y la mitad del ajo al bowl. Mezclar hasta que estén bien combinados.
Cortar la trenza en pedacitos pequeños, con 2 cucharas de la mezcla anterior armar una bola colocando en el centro la muzzarella, recubir bien con la mezcla.
En una placa para horno colocar el aceite y las albóndigas. Hornear 10 minutos, hasta que estén doradas.
Agregar los tomates, el azúcar, el vinagre, aceite de oliva y el ajo restante y cocinar durante 15 minutos más o hasta que la salsa se reduzca ligeramente.
Espolvorear con el parmesano y el perejil para servir con la pasta.