Para el relleno: En una sartén a fuego medio, agregar la mantequilla y saltear los duraznos y la rama de vainilla hasta que estén ligeramente suaves. Dejar enfriar.
Para las cortezas: derretir los caramelos de color rosa, amarillo, rojo y naranja por separado, y pintar los moldes redondos con cada caramelo.
Dejar reposar durante 2 minutos y luego verter los caramelos amarillos derretidos para crear una cáscara.
Dejar reposar ligeramente y luego inclinar los moldes boca abajo para verter el exceso. Colocar en el refrigerador durante unos 10 minutos para configurar.
Para la crema batida: En el bowl de una batidora de pie, mezclar la crema de leche y el azúcar, comenzando a baja velocidad y trabajando hasta media-alta.
Batir hasta que se formen picos rígidos.
Rellenar las cortezas dos tercios de la crema batida, agregar un poco de relleno de durazno y luego una bola de budin de chocolate. Colocar en el freezer durante 15 minutos para configurar.
Desmoldar las mitades.
Unir las dos mitades y luego presionar.
Dejar reposar a temperatura ambiente durante 15 minutos, adornar con hojas de menta y luego servir.