En un bowl, combinar la leche, la levadura y una pizca de azúcar.
En otro bowl, combinar la harina, el azúcar y una pizca de sal. Agregar la levadura, los huevos, la mantequilla y la esencia de vainilla. Amasar por 5 min.
Transferir la masa a una superficie cubierta de harina y estirarla con un palo de amasar.
Usando un cortador de galletas, cortar círculos de masa y colocarlos en una bandeja para hornear.
Espolvorear la masa con harina, cubrir con un paño limpio y dejar crecer en un lugar cálido durante 1 hora y 30 min.
Calentar aceite en una sartén a fuego medio. Freír los círculos de masa.
Retirar del aceite y escurrir sobre servilletas.
Espolvorear con azúcar impalpable.
Con un cuchillo, hacer un pequeño corte en el costado de cada uno y rellenarlo con dulce de leche!