En una olla con aceite dorar el ajo picado. Agregar el jugo de naranja, la miel, el vinagre y el almidón disuelto en agua. Cocinar 15 minutos a fuego medio.
Colocar los muslos de pollo en una placa para horno con aceite.
Volcar la salsa sobre el pollo. Tapar con papel aluminio y hornear a 180°C durante 50 minutos.
