Prepare la marinada: en un tazón pequeño, combine el jugo de limón, el aceite de oliva, la salsa de soya, el ajo, el azúcar morena, el cilantro y la sal. Coloque el salmón en un plato de vidrio y cubra con la marinada. Dejar marinar hasta 1 hora en la nevera. Reserve la marinada para asar.
Ensamble y asa el salmón: corte las piñas en ocho tablas. Coloque el salmón marinado en el costado de la piña y cubra con unas ramitas de cilantro. Cubra con otro flanco de piña y envuelva con hilo de cocina. Coloque el salmón en la parrilla tibia y cocine por 5 minutos. Voltee y retire el hilo, ya que el salmón y la piña deben estar seguros. Rocía con la marinada restante y cocina por otros 5 minutos hasta que el salmón esté tierno y la piña esté ligeramente carbonizada. Retirar de la parrilla y dejar reposar durante 5 minutos antes de servir.
