En una sartén de hierro fundido colocar azúcar morena, agua y maicena. Batir hasta combinar y llevar a fuego lento. Agregar duraznos y moras. REvolver para cubrir la fruta y cocinar a fuego lento hasta que la salsa se espese, aproximadamente de 2 a 3 minutos. Retirar del fuego y dejar de lado.
Mezclar la canela y el azúcar y reservar. Estirar la masa de galletas en un rectángulo grande. Pincelar con mantequilla derretida y espolvorear con la mezcla de azúcar y canela.
Formar un rollo grande y cortar en rodajas de 2cm de grosor.
Colocar los rolls de masa sobre la fruta, presionando ligeramente hacia abajo.
Hornear de 20 a 25 minutos hasta que los rolls estén dorados. Retirar y dejar enfriar.
En un bowl colocar el azúcar impalpable. Añadir la leche una cucharada a la vez hasta alcanzar la consistencia deseada. Agregar la esencia de vainilla. Pincelar la mezcla sobre los rolls.